Feldbuskoppler CANopen MCS ECO

Die‐ECO Feldbuskoppler sind für die Anwendungen mit einer geringen Datenbreite im Prozessabbild konzipiert. Dies sind vorwiegend Anwendungen mit digitalen Prozessdaten oder Anwendungen, bei denen nur wenige analoge Prozessdaten genutzt werden. Die Systemversorgung erfolgt direkt am Koppler. Die Feldversorgung wird über eine separate Einspeiseklemme angeschlossen. Der CANopen‐Buskoppler erkennt alle gesteckten I/O‐Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs‐ und Ausgangsdatenbereich unterteilt. Die Prozessdaten können über den CANopen‐Bus eingelesen und in einer Steuerung weiterverarbeitet werden. Die Prozessausgangsdaten werden über den CANopen‐Bus ausgegeben. Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in die PDOs gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengfügt und ebenfalls in die PDOs gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/A größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte. Die Einträge in dem Objektverzeichnis können nach Bedarf auf die 5 Rx PDOs und 5 Tx PDOs gemappt werden. Der gesamte Eingangs‐ und Ausgangsdatenbereich kann mit den SDOs übertragen werden. Per Software können „Platzhalterklemmen“ gesetzt werden.